Моркву і ріпчасту цибулю наріжте крупно, цибулю шалот — дрібно, роздавіть, очистіть часник.
Наріжте м'ясо впоперек шматками по 1 см, посоліть, поперчіть, додайте 2 столові ложки оливкової олії, бальзамічний оцет, чебрець порваний руками, моркву, цибулю, перемішайте і залиште маринуватися в холодильнику на 15 хвилин.
Печериці розріжте на 4 частини, у глив обріжте коріння, великі гливи порвіть руками.
Розтопіть вершкове масло і обсмажте дрібно нарубану цибулю шалот на середньому вогні протягом 2-х хвилин, додайте гриби і обсмажуйте ще 2 хвилини, помішуючи, зменшіть вогонь, додайте|добавляйте| посоліть, зніміть з плити, влийте трюфельну олію, перемішайте
Розжаріть сковороду і обсмажте медальйони на сильному вогні протягом 2-х хвилин з одного боку, переверніть, додайте овочі з якими маринувалися, і смажте разом ще протягом 3-х хвилин.
Перекладіть м'ясо на тарілку, додайте часник до овочів і смажте на слабкому вогні ще 4-х хвилин.
Викладіть м'ясо на тарілку, зверху полийте соусом, поруч викладете овочі та подавайте.