Запорука успіху в приготуванні панамського часникового курчати залишити м'ясо в маринаді на ніч. Далі достатньо 25 хвилин, щоб курча придбало скоринку, і 10 хвилин, щоб м'ясний сік розійшовся. Смак виходить дуже насиченим через апельсиновий сік і вустерширський соус в маринаді.
Курча обробити на чотири частини і покласти в широку миску, кинути до нього один лавровий лист. Часник збити з сіллю та двома столовими ложками води в блендері, додати апельсиновий сік, оцет, чорний перець, вустерширський соус і запашний перець. Перетворити все на густу пасту.
Додати маринад в миску до курчати і гарненько змастити їм усі шматки (можна прямо руками). Після цього поставити миску, затягнуту харчовою плівкою, в холодильник як мінімум на чотири години — а краще навіть на ніч.
Розігріти гриль. Вийняти шматки курчати з миски, струсити зайвий маринад (щоб не горів) і підсмажити протягом двадцяти п'яти хвилин до яскравої скоринки, час від часу перевертаючи. Остудити протягом 10 хвилин і подавати. У домашніх умовах курча потрібно обсмажити на сковороді-гриль, а потім довести до готовності в духовці, розігрітій до 180 градусів, протягом 40-45 хвилин.