У каструлю влити 3 склянки молока, закип'ятити та додати цукор. Кукурудзяний або картопляний крохмаль розвести в склянці холодного молока або кип'яченої води, влити в кипляче молоко і помішуючи, кип'ятити кисіль протягом 5 хвилин на слабкому вогні.
Для аромату в кисіль, поки він гарячий, можна додати ванілін, 4-5 крапель мигдальної есенції або зняту цедру теркою з лимона або апельсина і добре перемішати. Розлити гарячий кисіль у чашки та охолодити.
Перед подачею до столу кисіль можна викласти із чашок на невеликі тарілки. Кисель із соєвого або солодового молока готується таким же способом.