Поріжте 1 апельсин часточками, не очищаючи. 1 апельсин очистіть від шкірки. Витисніть із 2 апельсинів сік. Перекладіть цедру та сік у миску. Додайте|добавляйте| лимонний сік, оцет, перець і гірчицю і перемішайте. Повільно введіть кунжутну олію, перемішуючи.
Викладіть грудки на дошку та відбийте до товщини 1 см. Перекладіть у миску і залийте половиною маринаду. Перемішайте, закрийте та відправте в холодильник на 1–2 години.
Розігрійте гриль чи мангал.
Збризкайте спаржу та нарізані невеликими шматочками кабачки оливковою олією та посоліть. Викладіть на гриль разом із нарізаним часточками апельсином і смажте до м'якості.
Вийміть курку з маринаду і посоліть. Викладіть на гриль і смажте, перевертаючи, до готовності та рум'яної скоринки.
Перекладіть курку на блюдо, поруч викладете овочі та апельсини. Зверху посипте кунжутом і подавайте з вінегретом, що залишився.