Розігрійте сковороду-гриль. Помідор наріжте на 4 кільця, моцареллу - на 4 частини. Баклажан наріжте по діагоналі. У центр кожного овалу баклажана покладіть кільце помідора, зверху - шматок моцарелли. Порвіть руками листя базиліка, посипте ним моцареллу, а також покладіть сушені томати.
Загорніть начинку баклажаном з двох боків, щоб вийшов рулетик, закріпіть дерев'яною шпажкою. Покладіть баклажани на сковороду-гриль і обсмажте з двох сторін по 1-2 хвилини до характерних смуг.
Для приправи винний оцет, лимонний сік, оливкова олія, рукола, сіль і перець з'єднайте в блендері і збийте. Рулетики викладіть на тарілки сервіровки і збризкайте приготовленою приправою.