Змішайте ванільний та звичайний цукор із сухим молоком. Окремо розведіть 2 чайні ложки крохмалю з гіркою 50 мл молока. Решту молока змішайте із сухою цукрово-молочною сумішшю, перелийте в сотейник, поставте на середній вогонь і доведіть до кипіння. Введіть молоко з розведеним крохмалем у сотейник і варіть до загусання киселю при постійному помішуванні. Після загустіння зніміть з вогню і остудіть спочатку при кімнатній температурі, потім в холодильнику протягом ночі.
Вийміть холодний кисіль із холодильника, перелийте у фризер для морозива та прокрутіть відповідно до інструкції протягом 20–40 хвилин. Готове морозиво перекладіть у контейнер і відправте в морозилку на 3 години до остаточного застигання.
Якщо фризер немає, відразу перелийте кисіль у контейнер і відправте в морозильну камеру. Виймайте та перемішуйте вміст контейнера кожні 20–30 хвилин до застигання.