Нагріти молоко в невеликому посуді та розтопити в ньому олію або маргарин.
Ретельно перемішати борошно з дріжджами у чашці. Додати інші інгредієнти (борошно, дріжджі, цукор, ванільний цукор, цедру, сіль, яйце та яєчний білок), і за допомогою міксера ручного розмішувати спочатку на мінімальній швидкості, потім на максимальній швидкості приблизно 5 хвилин, до отримання однорідного гладкого тіста.
Тісто накрити і залишити в теплому місці, доки воно помітно не збільшиться.
Застелити папером для випікання лист. Прогріти духовку до 180 градусів.
Вимісити тісто на трохи посипаною борошном поверхні, потім додати ізюм. Зробити з|із| тесту рулет, порізати на 8 рівних частин. Потім кожну частину нарізати ще на 5 частин. Зробити з цих шматочків кульки і поставити щільно один до одного на лист. Залишити тісто підніматися на 15 хвилин|мінути|.
Яєчний жовток змішати з молоком та змастити поверхню тіста за допомогою кисті. У кожну гусеницю вставити 2 родзинки як «очі». Поставити лист у духовку на середньому рівні і випікати приблизно 25 хвилин.
За готовністю випічку помістити на кухонну решітку на випічному папері, остудити.