У скороварці підігріти на повільному вогні олію. М'ясо обсипати сіллю та перцем, потім добре обсмажити з усіх боків, викласти гомілки на тарілку.
Цибулю, моркву та селеру подрібнити, часник нарізати тонко. Все це додати до скороварки і смажити близько 6 хвилин до золотаво-коричневого кольору. Додати нарізані кубиками томати разом із соком та розмарином і готувати, помішуючи, близько хвилини. Потім домішати квасолю, воду, половину чайної ложки солі та 1/4 чайної ложки перцю.
М'ясо знову закласти у посуд, довести до кипіння, закрити кришкою та гасити близько 30 хвилин. Помістити скороварку в раковину і пустити холодну воду на кришку, доки тиск повністю не знизиться. Відкрити кришку та вийняти розмарин. На обробній дошці нарізати м'ясо шматочками.
Квасолю та овочі перемістити в широку миску, зверху викласти шматки м'яса, полити соусом і прикрасити рубаною зеленню.