Замочіть тапіоку в 1 склянці молока протягом години.
Збийте жовтки із цукром та щіпкою солі до блідо-жовтого кольору.
Розріжте ванільний стручок навпіл на дві частини. Гострим кінчиком ножа акуратно вишкрібайте ванільні насіння.
Акуратно роздавіть коробочку кардамону боковою поверхнею ножа.
З'єднайте злегка набряклу тапіоку і молоко, що залишилося в товстодонній каструлі. Втрутите яєчну збиту яєчну суміш. Додайте кардамон, ванільні насіння і сам ванільний стручок.
Поставте каструлю на середній вогонь і доведіть до кипіння масу при постійному помішуванні приблизно 15 хвилин. Зменште вогонь до слабкого та готуйте ще 20 хвилин. Цей час може змінюватись в залежності від розміру тапіоки: якщо перли маленькі, вона приготується швидше, якщо великі – відповідно повільніше. Тапіока готова, коли її перлини набухнуть і стануть напівпрозорими. Не забувайте постійно заважати тапіоку, щоб уникнути підгоряння. Після закінчення часу зніміть каструлю з вогню і остудіть. Видаліть ванільний стручок до наступного використання.
Подавайте тапіоку або теплою, або холодною, для чого розподіліть тапіоку креманками, остудіть в холодильнику і подавайте у вигляді десерту.