Розігрійте гриль чи мангал.
У невеликій мисці змішайте соус теріяки та кунжутні насіння. Поріжте ананас на 32 шматочки, а помідори навпіл.
На 8 дерев'яних паличок надягніть по 6 креветок, по 4 шматочки ананаса і по 2 половинки помідора, чергуючи між собою. Змастіть приготованим соусом і викладіть на змащену олією грати. Смажте приблизно 8 хвилин, перевертаючи, доки креветки не будуть готові.