Нагрійте гриль до середньої температури.
Змішайте ананас, баклажан, соус якіторів у дрібному посуді; струсніть для рівномірного розподілу соусу. Маринуйте 20 хвилин за кімнатної температури.
Вийміть ананас та баклажан із маринаду, видаліть надлишки маринаду за допомогою пензля для випічки. Нанизуйте поперемінно 2 шматочки ананаса і 2 шматочки баклажана на 8 шампурів завдовжки 25 см. Злегка збризкайте олією.
Запікайте шампури 3-5 хвилин на кожній стороні або до тих пір, поки баклажан не стане м'яким і не почне карамелізуватися (знизьте температуру грилю, щоб уникнути підгоряння). Подавайте, посипавши зеленою цибулею та насінням кунжуту.