Розігрійте гриль чи мангал.
У мисці змішайте малину, білий цукор та 1 чайну ложку ванілі.
У великій мисці змішайте розм'якшене вершкове масло, коричневий цукор, імбир і ваніль, що залишилася. Додайте|добавляйте| розрізані навпіл персики без кісточок і добре перемішайте.
На гриль покладіть лист фольги і зверху викладіть персики, що розрізає стороною вниз. Смажте приблизно 6-8 хвилин, перевернувши 1 раз, поки персики не закарамелізуются і не підрум'яняться.
Викладіть по 2 половинки персиків на тарілки, зверху покладіть морозиво та прикрасьте малиною. Відразу подайте.