Розігрійте духовку до 220 градусів.
Вилийте молоко, що згущує|згущає|, у форму для пирога і накрийте фольгою. Поставте в глибоке деко, наповнивши його водою так, щоб вона на половину покривала форму. Поставте в духовку приблизно на 1,5 години, поки згущене молоко не стане золотистим. Акуратно переставте форму з листа і залиште остигати.
У охолоджене молоко додайте лікер та ванільний екстракт, добре перемішайте і злегка посоліть.
Розігрійте гриль чи мангал.
Розріжте ананас уздовж навпіл разом із листям, потім ще вздовж навпіл. Викладіть на гриль, розрізаною стороною вниз і смажте по 2 хвилини з кожної сторони, що розрізає.
Розкладіть ананаси по тарілках, поруч покладіть кульки ванільного морозива і збризкайте вареним згущеним молоком.