Персики помити, висушити, розрізати навпіл і очистити від шкірки. Покласти на сковорідку. Оливкову олію змішати з медом та ванільним екстрактом, полити сумішшю персики. Посипати крупно нарізаними паростками лимонного чебрецю.
Маринувати 20 хвилин, перевертаючи та поливаючи олією.
Промариновані персики смажити або запікати на решітці 2–3 хвилини з обох боків, доки персики не стануть м'якшими, але не допускають, щоб вони розкислили. Подавати відразу ж після приготування, окремо або разом із ванільним морозивом.