Замочити желатин у мисці із крижаною водою на п'ять хвилин. Розігріти вершки та молоко в сотейнику, кинути туди ж цукор, вміст стручка ванілі і сам стручок, помішуючи, варити вміст сотейника, поки цукор не розчиниться. Витягти випотрошений стручок ванілі.
Змішати віночком йогурт із гарячою вершково-молочною сумішшю. Віджати желатин від води та втрутити його в суміш йогурту молока та вершків.
Розподілити результат за чотирма формами і поставити їх у холодильник на п'ять годин.
Суницю розрізати на половинки та змішати з бальзамічним оцтом. Дати помаринуватися протягом години.
Готову панна-котту опустити у формах на кілька секунд окропу, щоб вона легко вискакувала з форми, і подавати з суницею, полив маринадом.