Замочити у воді дерев'яні шпажки, щоб вони не згоріли у грилі.
Змішати інгредієнти для маринаду в невеликій мисці: олія, оцет, гірчицю, лимонний сік, часник, мед, сіль, перець та нарізану м'яту. Відставити убік.
Овочі ретельно вимити. Цукіні нарізати великими часточками, перець - шматочками, розміром з 2 монети, помідори - на 4 часточки, нектарини - на 6 часточок.
Скласти нарізані овочі у простору миску, вилити на них маринад та акуратно перемішати руками. Розігріти духовку у режимі гриль до 200 градусів.
Поставити на лист грати для гриля, чергуючи за бажанням, насадити шматочки овочів і фруктів на шпажки і викласти на грати. Полити залишками маринаду та поставити в духовку на 30 хвилин. Через 30 хвилин акуратно відкрити духовку, перевернути кебаби та перемістити їх на верхній рівень духовки. Смажити ще 10 хвилин, уважно стежачи, щоби не підгоріли.
Змішати інгредієнти для соусу: йогурт, медову гірчицю, соєвий соус.
Подавати як закуску з йогуртовим соусом або як основну страву з рисом.