У невеликому сотейнику на середньому вогні змішайте вершки, цукор, сіль і просіяний какао-порошок, варіть 1-2 хвилини до розчинення. Додайте поламані на шматочки 100 г шоколаду і також варіть до розчинення. Зніміть із вогню, додайте йогурт, перемішайте до однорідності. Остудіть до кімнатної температури, після чого заберіть на ніч у холодильник.
Заморозьте у фризері для морозива відповідно до інструкції, додавши попередньо розфарбоване пісочне шоколадне печиво та шоколадну крихту (20 грам) в останні кілька хвилин заморозки. Готовий йогурт перекладіть у контейнер і приберіть у морозилку щонайменше 4 години до зміцнення.