Замочіть тапіоку в 1 склянці молока кімнатної температури протягом години.
Збийте жовтки із цукром до блідо-жовтого кольору.
Розріжте ванільний стручок навпіл на дві частини. Гострим кінчиком ножа акуратно вишкрібайте ванільні насіння.
З'єднайте злегка набряклу тапіоку та решту молока в чавунній каструлі. Втрутите яєчну збиту яєчну суміш. Додайте, ванільні насіння і сам ванільний стручок.
Поставте каструлю на середній вогонь і доведіть до кипіння масу при постійному помішуванні приблизно 15 хвилин. Зменште вогонь до слабкого та готуйте ще 20 хвилин. Цей час може змінюватись в залежності від розміру тапіоки: якщо перли маленькі, вона приготується швидше, якщо великі – відповідно повільніше. Тапіока готова, коли її перлини набухнуть і стануть напівпрозорими. Не забувайте постійно заважати тапіоку, щоб уникнути підгоряння. Після закінчення часу зніміть каструлю з вогню і остудіть. Видаліть ванільний стручок до наступного використання.
Розподіліть тапіоку по креманках і відправте в холодильник на пару годин.
Для соусу з'єднайте в сотейнику порізані на шматочки сливи, попередньо очищені від кісточок та шкірки; 3 столові ложки коричневого цукру та 6 столових ложок холодної води. Поставте сотейник на середній вогонь та доведіть до кипіння, помішуючи. Зменшіть вогонь до слабкого та варіть ще 3–4 хвилини до загусання сиропу. Зніміть з вогню та охолодіть.
Подавайте тапіоку з приготованим соусом та фісташками.