Підготуйте всі інгредієнти.
Зніміть цедру з одного лайма на дрібній тертці.
Вичавіть з нього сік.
Заморожене манго наріжте великими шматочками.
Викладіть шматочки манго у блендер або кухонний комбайн.
Додайте цедру та сік лайма.
Влийте згущене молоко.
Збийте все разом до однорідного пюре.
Перекладіть масу у ємність, накрийте й поставте в морозильник до повного замерзання, приблизно на 3–4 години.
Подавайте щербет із манго з часточкою лайма.