Очистіть персики від кісточок і нарізайте на невеликі шматочки в комбайні. Перекладіть 1 склянку м'якоті нарізаної в миску.
У комбайн до персиків, що залишилися, додайте вичавлений з лимона сік, апельсиновий сік і цукор. Збийте до однорідного стану. Перекладіть у миску до нарізаних персиків і додайте ваніль. Добре перемішайте.
Розкладіть по формах, застроміть палички і заморозіть.