Духовку заздалегідь розігріти до 180 градусів. Великі помідори ошпарити окропом та очистити від шкірки. Вогнетривку форму вистелити пергаментом і покласти в неї 2 помідори, розрізані навпіл, посипати цукром, поперчити і злегка посолити. Запікати 30 хвилин.
Цибулю вимити, обсушити і дрібно нарізати. Помідор, що залишився, нарізати кубиками і перемішати з цибулею. Додати куркуму, збризкати маслом, оцтом, посолити і поперчить за смаком. Все це акуратно перемішати. Суміш, що вийшла, викласти у форми (бажано прозорі) на 1/3, в яких подаватиметься панна-котта.
У невеликому посуді запечені помідори розім'яти з|із| вершками і на повільному вогні довести до кипіння. Додати агар-агар та варити близько 2 хвилин. Приправити сіллю та перцем за смаком і розлити за формами. Форми накрити харчовою плівкою та поставити в холодильник.
Подавати страву сильно охолодженим.