Налийте в каструлю молоко, сухе молоко, ванільну есенцію, добре перемішайте і доведіть до кипіння.
Збийте яйця з|із| цукром і повільно, постійно збиваючи, вилийте в молочну суміш. Поверніть на вогонь і грійте молочну суміш на дуже повільному вогні близько 2-3 хвилин, поки вона не загусне і не стане схожою на рідку сметану. У жодному разі не доводьте до кипіння, інакше жовтки згорнуться. Охолодіть.
Перекладіть остиглу суміш у контейнер і поставте на 1 годину в морозилку, поки по краях не утвориться лід. Добре перемішайте і поверніть у морозилку. Повторіть те саме ще 2 рази, через кожні 2 години, поки суміш не загусне. Потім залиште ще на 2:00 до повного застигання.