У великій мисці змішайте оливкову олію, оцет, часник, розмарин, чебрець, базилік, орегано, сіль та чорний перець.
Очистіть болгарські перці та поріжте на великі шматки. Поріжте цукіні, баклажан і цибулю на великі шматки (якщо ви використовуєте мініатюрні овочі - залиште їх повністю). Викладіть овочі в маринад, перемішайте, накрийте плівкою та відправте в холодильник на 2 години.
Розігрійте гриль чи мангал.
Викладіть овочі на змащену олією грати і смажте, періодично змащуючи маринадом, приблизно 10-12 хвилин до м'якості. Подавайте теплими.