Для сиропу з'єднайте перші 7 інгредієнтів у чавунній сковороді, перемішайте все і доведіть до кипіння на середньому вогні. Зменште вогонь до маленького і варіть приблизно 5 хвилин|мінути| до розчинення цукру, постійно помішуючи. Варіть до легкого загусання сиропу. Зніміть з вогню та злегка остудіть. Перелийте в глечик і відправте в холодильник.
Для панна-котти змастіть рослинною олією форму для пудингу.
У чашці змішайте 1 столову ложку води та 1 столову ложку лимонного соку. Втрутите желатин і залиште. У сотейнику з'єднайте вершки та ванільний цукор. Поставте на середній вогонь та нагрівайте, помішуючи, до розчинення цукру. Зніміть із вогню. Додайте набряклий желатин, швидко і енергійно перемішайте віночком. Злегка остудити 1 хвилину і втрутити вершки в йогурт, так само швидко і енергійно перемішати. Перелийте суміш у форму для пудингу і відправте в холодильник на ніч.
Перед подачею проведіть кінчиком ножа по стінках форми, щоб відокремити краї панна-котти. Після цього зануріть форму на кілька секунд в гарячу воду, вийміть, накрийте суповою тарілкою і переверніть на неї панна-котту. Акуратно зніміть форму, щоб не пошкодити десерт. Перелийте апельсиновий сироп у тарілку. У хаотичному порядку розкидайте по тарілці свіжі миті ягоди та шматочки фруктів до смаку. Завершіть композицію крихітною кулькою морозива та подрібненою свіжою м'ятою за бажанням.