У сотейнику з'єднайте соєве молоко та цукор і проваріть до розчинення останнього. Зніміть із вогню.
З'єднайте в блендері тофу (зайву рідину злити), соєве молоко із сотейника, сироп агави, оливкову олію, просіяний какао-порошок і по щіпці солі та меленої кориці. Збийте до гладкості та однорідності. Перелийте масу в чисту ємність і помістіть у холодильник на ніч.
Перелийте охолоджену масу в морозиво і заморозьте відповідно до інструкції.
Якщо морозива немає, пропустіть етап «холодильник» і відразу переходьте до етапу «морозилка», тобто відразу після блендера, минаючи холодильник, перелийте шоколадну масу в контейнер для морозива, поставте контейнер в морозилку і перемішуйте його кожні півгодини до застигання.