Налийте молоко у каструлю. Вийміть насіння з 1 ванільного стручка і додайте в молоко тільки стручок, потім додайте одну паличку кориці, ванільний екстракт і одну столову ложку тростинного цукру. Доведіть до кипіння, помішуючи, зніміть із вогню та залиште на 10 хвилин.
Замочіть желатин у холодній воді на 5 хвилин|мінути| до м'якості. Вийміть із води та додайте в молоко. Нагрівайте на повільному вогні до повного розчинення желатину, не даючи кипіти. Витягніть ванільний стручок і паличку кориці. Охолодіть при кімнатній температурі, а потім втрутите йогурт. Розлийте за чотирма 125 мл формами і поставте в холодильник на 6 годин.
Для компоту насипте ягоди в каструлю, додайте 15 гр цукру, марсалу, паличку кориці та цедру. Вийміть насіння з половинки стручка ванілі і додайте тільки стручок. Нагрівайте на повільному вогні 15 хвилин, постійно помішуючи. Змішайте аррорут із 2 чайними ложками води і додайте до фруктів. Варіть, помішуючи, поки суміш не загусне. Залишіть охолоджуватись на 2 години.
Викладіть панакоту на тарілки. З узвару вийміть корицю, цедру і ваніль і подавайте разом.