У каструлі довести до кипіння молоко з цукром, олією та ваніллю.
Просіяти туди муку|борошно| і перемішати до утворення тіста.
Додати|добавляти| яєчні жовтки по одному за раз і добре перемішати.
Налити тісто в кондитерський мішок із насадкою у вигляді зірочки.
У глибокій каструлі нагріти олію для фритюру і видавлювати в олію трубочки, довжиною приблизно 10 см.
Обсмажувати трубочки до золотаво-коричневого кольору. Викладати на паперовий рушник, щоб увібрати надлишки олії. Притрусити цукровою пудрою.
Для шоколадного соусу нагріти молоко, що згущує|згущає|, і покласти в нього шматочки шоколаду, дати шоколаду трохи підтанути в гарячому молоці і ретельно змішати масу, до гладкої і шовковистої консистенції. Додати по 1 чайній ложці молока та рому.
Подавати чуррос із шоколадним соусом.