Цедру з апельсинів натерти, окремо вичавити апельсиновий сік.
Замочити желатин у холодній воді на 10 хвилин, потім додати 1/2 соку.
Збити жовтки до жовто-жовтої піни.
Закип'ятити молоко, додати цедру, ванілін, підсолоджувач (у мене стевія), готувати 2 хвилини.
Влити сік, що залишився, і обережно, тонким цівком, ввести жовтки.
Варити на повільному вогні 12 хвилин|мінути|, постійно помішуючи.
Зняти з вогню, дати трохи охолонути.
Набряклий желатин розчинити на повільному вогні (не кип'ятити) і влити в молочно-апельсинову масу, добре перемішати, розлити по формах (я поділила на 4 порції - заповнила 4 невисокі склянки на 1/2, але можна було б зробити 2 повні склянки) поставити у холодильник до застигання.
Перед подачею прикрасити дрібно подрібненими волоськими горіхами.