У сотейнику змішайте цукор, крохмаль та сіль. Влийте молоко та перемішайте. Доведіть до кипіння на середньому вогні та варіть, помішуючи, 1 хвилину. Зніміть з вогню та втрутите ваніль.
У блендері змішайте очищені та нарізані шматочками банани (приблизно 2 склянки) та половину молочної суміші. Збийте до однорідної маси, потім з'єднайте з сумішшю, що залишилася.
Розлийте бананову масу формами, вставте палички і заморозьте.