Насипте тапіоку в миску, залийте холодною водою і залиште на 2 години. Злийте через сито і викладіть у каструлю з окропом. Варіть 10 хвилин. Злийте.
Тим часом у великій каструлі змішайте кокосове молоко, світлий цукор, воду та листя пандану, зав'язані у вузол. Поставте на маленький вогонь і помішуйте, поки|доки| цукор не розчиниться. Додайте тапіоку та добре перемішайте. Зніміть з вогню та злегка охолодіть. Додайте|добавляйте| тонко нарізані банани, перемішайте, накрийте плівкою і поставте в холодильник охолоджуватися.
У невеликій сковороді змішайте темний пальмовий цукор та воду. Поставте на сильний вогонь і готуйте помішуючи 2 хвилини, поки цукор не розплавиться. Додайте кунжут і готуйте, перемішуючи, ще 2 хвилини, поки сироп не загусне.
Витягніть листя пандану з тапіоки.
Розкладіть тапіоку по мишках сервіровок, прикрасьте шматочками манго і ананаса і полийте кунжутним сиропом.