У сотейнику змішайте апельсиновий сік, мед, сік лайма та крохмаль. Доведіть до кипіння на середньому вогні та варіть 1-2 хвилини, поки не загусне. Зберігайте теплим.
Розігрійте гриль.
У ступці подрібніть горошини перцю і посипте шматки ананаса з обох боків. Викладіть на гриль і смажте 6-8 хвилин, перевернувши 1 раз, до рум'яної скоринки.
Перекладіть на тарілки, зверху викладіть по кульці морозива і збризкайте соусом.