У каструлі змішайте молоко, вершки та 0,5 склянки цукру. Вийміть із ванілі насіння і додайте в каструлю тільки стручок. Доведіть до кипіння на середньому вогні та варіть, помішуючи, до повного розчинення цукру.
Тим часом, збийте жовтки і цукор, що залишився у великій мисці до стану крему.
Поступово введіть гарячу вершкову суміш у збиті жовтки, постійно збиваючи. перелийте в каструлю і поставте на середній вогонь, поки суміш не загусне і температура не досягне 80 градусів приблизно на 3 хвилини (не давайте кипіти). Перелийте масу в миску та поставте в холодну воду з льодом. Охолодіть, помішуючи, 15 хвилин|мінути|. Накрийте плівкою і відправте в морозилку всю ніч, перемішуючи кілька разів.
Доведіть оцет до кипіння на сильному вогні і варіть, доки обсяг не зменшиться до 2 столових ложок, приблизно 6 хвилин. Охолодіть.
Коли морозиво буде готове, вилийте сироп і перемішайте по спіралі 3-4 рази. Перекладіть у контейнер і відправте в морозилку на 6 годин.