Розтопіть масло в сковороді на середньому вогні і готуйте 3 хвилини, поки масло не почне ставати коричневим. Зменшіть вогонь і готуйте ще 2 хвилини до темно-золотистого кольору олії. Зніміть сковороду з вогню, додайте лимонний сік, подрібнені петрушку та часник, посоліть.
Розріжте хвости лобстерів вздовж і очистіть від кишок, зберігши м'ясо в панцирі. Розігрійте гриль. Щедро змастіть олійним соусом м'ясо. Готуйте лобстер, поклавши розрізаною стороною вниз приблизно 6 хвилин, потім переверніть і готуйте ще 3-5 хвилин, поки панцир не стане червоним.
Тим часом викладіть часточки лимонів на гриль і готуйте по 1 хвилині з кожного боку, поки на них не з'являться характерні смужки. Викладіть лобстерів та лимони на сервірувальні тарілки, зверху полийте соусом. Подавайте із зеленим салатом та хрустким хлібом.